自動(dòng)門(mén)組態(tài)控制對(duì)象分析

被控對(duì)象——自動(dòng)門(mén)

被控參數(shù)——開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作、報(bào)警燈閃爍

控制目標(biāo)——是自動(dòng)門(mén)能夠接收開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)、停止等命令，并發(fā)出正、反轉(zhuǎn)信號(hào)，大門(mén)動(dòng)作后，還應(yīng)能夠檢測(cè)是否已經(jīng)全部打開(kāi)或關(guān)閉，是否夾到人或物品，能夠自動(dòng)打開(kāi)。

控制變量——共兩個(gè)，分別控制正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器

5.3.2 自動(dòng)門(mén)監(jiān)控系統(tǒng)初方案指定

從人身安全、公共利益，提高自動(dòng)化程度、降低勞動(dòng)強(qiáng)度考慮，本系統(tǒng)選擇閉環(huán)方案。

自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的閉環(huán)方案如圖5.2：

圖5-2  閉環(huán)控制自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)方框圖

閉環(huán)控制需要安裝3個(gè)傳感器，檢測(cè)門(mén)是否已全部打開(kāi)、關(guān)閉，是否夾到人或物品，閉環(huán)控制在硬件結(jié)構(gòu)上比開(kāi)環(huán)開(kāi)銷(xiāo)稍大，但可以實(shí)現(xiàn)到位后自動(dòng)打開(kāi)。