密室自動(dòng)門(mén)通過(guò)什么原理來(lái)做到自動(dòng)呢？今天天琪小編就來(lái)跟大家好好介紹下：密室自動(dòng)門(mén)設(shè)計(jì)是一種很復(fù)雜的工程它是通過(guò)電機(jī)來(lái)帶動(dòng)滑塊在軸承上面自動(dòng)運(yùn)行。首先要裝好電機(jī)可以帶動(dòng)軸承上面的滑塊自由的滑動(dòng)其次軸承和滑塊的安裝設(shè)計(jì)都要合理以便門(mén)可以輕松自如的運(yùn)行。

　　密室自動(dòng)門(mén)電機(jī)調(diào)試方法：初始化參數(shù)在接線(xiàn)之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。

　　在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō)，建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500,如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作。

　　接線(xiàn)將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線(xiàn)。以下的線(xiàn)是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線(xiàn)、使能信號(hào)線(xiàn)、伺服輸出的編碼器信號(hào)線(xiàn)。復(fù)查接線(xiàn)沒(méi)有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線(xiàn)。